Att bestämma lämpligt antal autonoma mobilrobot (AMR) robotar för ett stort lagerlager är ett komplext men ändå avgörande beslut för varje lagerverksamhet. Som leverantör av AMR Robot Warehouse Solutions har jag bevittnat första hand påverkan som rätt antal AMR: er kan ha på effektivitet, produktivitet och total kostnad - effektivitet.
Faktorer som påverkar antalet AMR -robotar
Lagerstorlek och layout
De fysiska dimensionerna på lagret spelar en viktig roll för att bestämma antalet AMR: er som krävs. Ett större lager med en mer komplex layout kommer i allmänhet att behöva fler robotar för att täcka alla områden effektivt. Till exempel kommer ett lager med flera gångar, mezzaninnivåer och ett stort lagringsområde att kräva ett större antal AMR: er för att säkerställa en snabb rörelse av varor. Layouten påverkar också robotens vägar. Om gångarna är smala eller det finns många hinder, kan robotarna behöva röra sig långsammare, vilket kan öka antalet robotar som behövs för att upprätthålla den önskade genomströmningen.
Genomströmningskrav
Genomströmningen, eller mängden varor som måste flyttas in och ut ur lagret inom en given tidsram, är en annan kritisk faktor. Höga genomströmningslager, såsom de i E -handelens uppfyllande centra, kan kräva ett stort antal AMR: er för att hålla jämna steg med efterfrågan. Till exempel, om ett lager behöver bearbeta tusentals beställningar per dag, kommer det att behöva tillräckligt med AMR: er för att välja, transportera och sortera föremålen snabbt. Å andra sidan kan ett lager med lägre genomströmningskrav kunna arbeta med färre robotar.
Uppgiftskomplexitet
Komplexiteten i de uppgifter som AMR: erna behöver för att utföra påverkar också det antal som krävs. Enkla uppgifter, såsom att flytta pallar från ett lagringsområde till en lastningsbrygga, kan kräva färre robotar jämfört med mer komplexa uppgifter som ordningsplockning från flera platser och sortering av objekt i olika beställningar. Amrs som kan hantera flera uppgifter samtidigt, somSlam AMR, kan minska det totala antalet robotar som behövs eftersom de kan utföra ett bredare utbud av funktioner.
Robotkapacitet och hastighet
AMR: s kapacitet och hastighet är viktiga överväganden. Roboter med högre nyttolastkapacitet kan flytta fler varor på en gång, vilket potentiellt kan minska antalet resor och därmed antalet robotar som behövs. På liknande sätt kan snabbare - rörliga robotar utföra uppgifter snabbare, vilket också kan leda till ett lägre antal nödvändiga robotar. Till exempel vårAMR mobilrobotär utformad med höghastighets- och högkapacitetsfunktioner för att optimera lagerverksamheten.
Beräkna antalet AMR -robotar
Ett vanligt tillvägagångssätt för att beräkna antalet AMR: er är baserat på arbetsbelastningen. Först bestämma den totala arbetet som måste göras i lagret, till exempel antalet pallar som ska flyttas eller antalet beställningar som ska plockas. Beräkna sedan den tid det tar för en enda AMR att slutföra en enhetsenhet. Dela upp den totala arbetsbelastningen med arbetsfrekvensen för en enda robot för att få en första uppskattning av antalet robotar som krävs.
Denna beräkning måste emellertid justeras för faktorer som robot tillgänglighet (robotar kan behöva underhåll eller laddning), trafikstockningar i lagret och behovet av redundans. Till exempel är det tillrådligt att ha en viss procentandel av extra robotar för att ta hänsyn till oväntade nedbrytningar eller toppbehovsperioder.
En annan metod är att använda simuleringsprogramvara. Genom att skapa en virtuell modell av lagret med dess layout, uppgifter och robotegenskaper kan vi simulera olika scenarier med olika antal AMR: er. Detta gör att vi kan observera hur systemet presterar när det gäller genomströmning, cykeltider och resursanvändning. Baserat på simuleringsresultaten kan vi finjustera antalet robotar för att uppnå den optimala balansen mellan kostnad och prestanda.
Fallstudier
Låt oss titta på ett verkligt världsexempel på ett stort skala e -handelslager. Detta lager hade en golvyta på över 100 000 kvadratmeter och behövde bearbeta i genomsnitt 5 000 beställningar per dag. Ursprungligen använde de ett traditionellt manuellt plockningssystem, vilket var långsamt och felaktigt. Efter att ha implementerat AMRS började de med en konservativ uppskattning av 20 robotar.
Men de insåg snart att genomströmningen inte uppfyllde målet. Efter att ha analyserat data och kört simuleringar fann de att de behövde öka antalet robotar till 50. Med 50AMR mobilrobot, lagret kunde uppnå en betydande ökning av produktiviteten, minska orderbehandlingstiden med 40% och förbättra noggrannhetsgraden till över 99%.
I ett annat fall kunde ett tillverkningslager med en relativt enkel layout- och lägre genomströmningskrav fungera effektivt med endast 10 AMR: er. Dessa robotar användes främst för att flytta råvaror från lagring till produktionslinjen och färdiga produkter till sjöfartsområdet. Nyckeln var att välja rätt typ av AMR: er med lämplig kapacitet och hastighet för uppgifterna.
Fördelar med rätt antal AMR -robotar
Förbättrad effektivitet
När antalet AMR: er är optimerade kan lagret uppnå en högre effektivitetsnivå. Robotar kan arbeta kontinuerligt utan pauser, och de kan programmeras för att följa de mest effektiva vägarna. Detta minskar den tid som spenderas på att flytta varor och ökar lagerets övergripande genomströmning.
Kostnad - effektivitet
Medan AMRS kräver en initial investering kan det att ha rätt antal robotar leda till långsiktiga kostnadsbesparingar. Genom att minska behovet av manuellt arbete, minimera fel och förbättra produktiviteten kan avkastningen på investeringar (ROI) vara betydande. Dessutom kan användningen av AMR: er minska risken för arbetsplatsskador, vilket också kan leda till kostnadsbesparingar.
Skalbarhet
När lagret växer eller affärskraven ändras kan antalet AMR: er enkelt justeras. Denna skalbarhet gör att lagret kan anpassa sig till nya utmaningar utan att behöva göra stora infrastrukturförändringar. Om lagret till exempel börjar hantera fler beställningar under semestern kan ytterligare robotar läggas till tillfälligt för att möta den ökade efterfrågan.
Slutsats
Att bestämma lämpligt antal AMR -robotar för ett stort lagerlager är en multi -fasetterad process som kräver noggrant övervägande av olika faktorer. Som leverantör avAMR Robot WarehouseLösningar förstår vi vikten av att hitta rätt balans. Vårt team av experter kan arbeta med dig för att analysera ditt lager specifika behov, genomföra simuleringar och rekommendera det optimala antalet AMR: er.
Om du är intresserad av att utforska hur våra AMR -lösningar kan förändra din lagerverksamhet, inbjuder vi dig att kontakta oss för en detaljerad konsultation. Vi är engagerade i att hjälpa dig att uppnå den högsta nivån av effektivitet och produktivitet i ditt lager.
Referenser
- Tanchoco, JMA, & Kuo, YH (1987). Design och kontroll av automatiserade guidade fordonssystem. Transport Science, 21 (2), 93 - 108.
- Vis, Ifa, & de Koster, R. (2003). Design och kontroll av val av lagerordning: En litteraturöversikt. European Journal of Operational Research, 148 (1), 1 - 13.
- Van den Berg, J., & Overmars, MH (2011). Ömsesidig N - Kroppskollisionsundvikande. In Robotics and Automation (ICRA), 2011 IEEE International Conference on (s. 3475 - 3482). IEEE.