AGV-chassistrukturtyper är olika, varje typ har sina specifika tillämpningsscenarier och fördelar och nackdelar:
Enkel rattdriven struktur: Lämplig för traktorer och gaffeltruckar med laster över 1T. Strukturen är enkel, men den är lätt att avvika, och den kräver skicklighetskontroll när du svänger3.
Struktur med dubbel rattdrift: Lämplig för AGV:er med medelstor belastning, rimlig struktur, stabilitet, inga speciella färdigheter som krävs för att svänga och bred applikation.
Tvåhjulsdifferentialdriftstruktur: Lämplig för AGV: er med belastningar på 500KG~1,5T, den kan rotera på plats, men kan inte översättas.
Mecanum hjuldriven struktur: Lämplig för tillfällen med låg arbetsfrekvens men som kräver translation och rotation i alla riktningar, med hög rörelseflexibilitet.