Det finns betydande skillnader i funktioner, applikationsscenarier, fördelar och nackdelar mellan lyftande AGV och latent dragkraft AGV.
Huvudfunktionen för lyft-AGV är att använda den hydrauliska enheten för att lyfta hela hyllan. Den är lämplig för resor längst ner på hyllan och är lämplig för scenarier som kräver exakt kontroll och effektiv drift. Dess fördelar är bland annat enkla rörelser, hög drifteffektivitet, god säkerhet, lämplig för hantering av olika former av gods och tunga föremål samt kan användas i flexibla monterings- och bearbetningslinjer. Nackdelen är att lastkapaciteten är begränsad, i allmänhet inte mer än 1 ton.
Latent dragkraft AGV används för att bogsera andra fordon eller utrustning, vanligtvis i scenarier som kräver samverkan. Dess fördel är att den kan bogsera andra fordon eller utrustning genom den inbyggda dragmekanismen för att säkerställa att godset når sin destination säkert och exakt. Nackdelen är att kraven på markytans planhet är relativt höga och användningsområdet begränsat.
När det gäller tillämpningsscenarier är lyft-AGV:er lämpliga för scenarier som kräver frekventa lyft och hantering av gods, såsom automatiserade logistiksystem i lager och fabriker. Latent dragkraft AGV är lämplig för scenarier som kräver samverkan, såsom traktor-släp och lastbilar med flak.
Generellt sett är lyft-AGV mer lämpade för scenarier som kräver effektiv hantering och flexibla operationer, medan latent dragkraft AGV är lämpliga för scenarier som kräver samverkansoperationer. Vilken typ av AGV man ska välja beror på specifika arbetskrav och miljöförhållanden.