Grundprincipen för AGV (automatiskt styrt fordon) som bestämmer sin position genom QR-kodnavigering är att skanna QR-koden på marken med en kamera och analysera informationen för att få den aktuella positionen.
Närmare bestämt läser sensorn på AGV (vanligtvis en kamera och en processor) QR-koden som ligger på marken, matar ut avståndet mellan sensorns centrum och QR-kodens centrum och en avböjningsvinkel. Denna information överförs till AGV-styrenheten, som beräknar positionen för AGV på kartan baserat på dessa data och genererar navigationsvägsinstruktioner. QR-kodnavigering kombineras vanligtvis med tröghetsnavigering för att uppnå mer exakt positionering.
Fördelarna med QR-kodnavigering inkluderar flexibel användning och relativt lätt att lägga eller ändra banor, men nackdelarna är att QR-koden behöver underhållas regelbundet, särskilt på komplexa webbplatser där QR-koden kan behöva bytas ut ofta, och det finns höga krav på gyroskopets noggrannhet och livslängd. Dessutom finns det ingen referensinformation i det tomma området mellan QR-koderna, och andra sensorer behövs för att korrigera avvikelsen.