Robotarmens princip handlar främst om dess struktur och rörelsekontroll.
Robotarmen kan betraktas som en öppen kinematisk kedja, som är sammansatt av en serie länkar kopplade i serie genom roterande leder. För att studera sambandet mellan dessa länkar är vanligtvis ett koordinatsystem fixerat till varje länk, och förhållandet mellan dessa koordinatsystem beskrivs. Denavit och Hartenberg föreslog en generell metod, nämligen DH-metoden, som använder en 4x4 homogen transformationsmatris för att beskriva förhållandet mellan två angränsande länkar, och därigenom härleda den homogena transformationsmatrisen för ändkoordinatsystemet relativt baskoordinatsystemet och etablera kinematiken. robotarmens ekvation.
Dessutom, som ett hjälpverktyg, används robotarmen flitigt inom olika områden för att förbättra arbetseffektiviteten och minska arbetsbelastningen. Mångfalden av dess typer och användningsområden gör robotarmen till en oumbärlig och viktig utrustning inom modern industri, sjukvård, vetenskaplig forskning och andra områden. Det finns dock ingen direkt information i sökresultaten om de specifika typerna av robotarmar, utan de kan klassificeras enligt robotarmarnas tillämpningsscenarier, strukturella egenskaper och rörelsemetoder.