Arbetsprincipen för AGV gaffeltruck (automatisk styrd fordonsgaffeltruck) inkluderar främst positionering och navigering, vägplanering, undvikande av hinder och säkerhet, materialhantering, kommunikation och koordinering, etc.
Positionering och navigering
AGV gaffeltruck uppfattar den omgivande miljön genom inbyggda navigationssystem och sensorer (som laser, infraröd, ultraljud etc.). Vanliga navigeringsmetoder inkluderar lasernavigering, magnetremsnavigering, tröghetsnavigering och visuell navigering. Lasernavigering mäter avståndet och positionen för objekt och marken genom laserradar för att uppnå navigering och positionering; magnetremsnavigering bestämmer positionen genom att detektera magnetfältssignalen som genereras av magnetremsan som lagts på marken; tröghetsnavigering använder sensorer som gyroskop och accelerometrar för att beräkna position och hastighet genom en integrerad algoritm; visuell navigering fångar miljöbilder genom kameror och använder bildbehandlingsteknik för att identifiera landmärken eller funktioner för att bestämma position och körväg.