Översikt

Servomotordrivning, en sorts högeffektiv servodrivenhet, är nyckelkomponenten i AGV-kraftsystemet, som effektivt kan omvandla elektrisk energi till mekanisk energi och minska effektförlusten. Genom att matcha med servomotor är det ett utmärkt kombinationspar, som kan kontrollera löpbanan för AGV mer exakt. Servodrivenheten tar emot kommandon från AGV-styrsystemet, och genom den inbyggda algoritmen kan den göra realtidsjusteringar av servomotorns rotationshastighet, vridmoment och andra parametrar för att säkerställa att AGV:n kan köra stabilt och rör sig exakt.

AGV servodrivenhet har avancerad styr- och avkänningsteknik. En av de mycket viktiga kodarna, realtidsövervakning av motorns position och hastighet, och dessa data återkopplas till frekvensomriktaren. Omriktaren gör sedan realtidsjusteringar baserat på data för att säkerställa stabiliteten och noggrannheten i motorns drift. Detta slutna styrsystem förbättrar inte bara navigeringsnoggrannheten hos AGV, utan gör det också möjligt för agv:n att upprätthålla stabil drift i komplexa miljöer.

Utöver ovanstående fördelar har AGV servodrivenheten också utmärkt dynamisk responsprestanda och energieffektivitetsförhållande, och kan snabbt svara på kommandon från styrsystemet och göra snabba justeringar av AGV:ns rörelsetillstånd. Samtidigt optimerar agv servomotorparametrarna motordriftsparametrarna, minskar energiförbrukningen och förbättrar AGV:ns totala driftseffektivitet.

Dimensionera

MDSM25B60G-ROBOT

Specifikation

ltem	Parametrar
Modell	MDSM25B60G-2
Begränsa strömförsörjningsområdet	18~96VDC
Enkelkanals märkström	25 armar ± 2 %
Enkanals maximal ström	50 armar ± 1 %
Maximal överbelastningstid för en kanal	10S
Återställningstid för en kanal överbelastning	90S
Nominell isolering tål spänning	Ingång och utgång DC 1000V läckström till kapslingen mindre än 3mA.
Körfrekvens	6~21KHz±0.1KHz
Isolationsmotstånd för hela maskinen	Större än eller lika med 1M vid 40 graders temperatur och 95 % luftfuktighet
Effektkontrollmetod	Vektor kontroll
Medeltid mellan fel (MTBF)	Större än eller lika med 5000 timmar